原文名称：PLC与骡子（写给我的兄弟姐妹14）
PLC与骡子本没有的，只所以这么写只是为了引起大家的注意而已，我一直从事工业控制，在此只想把自己的心得与大家分享而已；
工业控制目前常用的有“四种控制方式”-------FCS（PC+Fieldbus）、DCS（WS+CS）、PC+PLC、PC+SLC；要彻底的搞明白所有的控制方式是不容易的，在这里我只想把自己做PLC的过程分享给大家，也就是PC+PLC，闲话就不说了，开始：
一、准备工作：
1）了解组态软件，这里我使用了组态王6.53版本（具体使用方法看帮助）；
2）了解MODBUS协议，至少需要了解几个命令例如：01（地址）01（读线圈状态）0001（起始地址）0004（结束地址）XXXX（CRC校验）；还有03、05、06、15、16等
3）了解单片机，至少51系列的如：89C51、89S51/52、STC89C51/52等
4）使用单片机编写串行通信的程序
二、制作过程：
1）有条件的话自己买个网孔板，焊接好51zui小系统，然后在P0口焊接上4个按钮（开关量输入）、4个LED灯（开关量输出），将P1（8位DA）、P2（8位DA）口也都接上LED， AD直接用内部变量赋值代替即可，这是验证核心程序所以暂不讨论外围复杂电路，如下图所示：
2）起始去年我在做的时候，是用了2片STC52的，因为PLC有两种，一种是编译型的一种是解释型的，而目前正规厂家生产的都是解释型，我才疏学浅还不能搞明白，所以就用了编译型的，简单的说就是下载一个梯形图转51的软件，先用梯形图把“PLC程序”编写好，然后转换成51可以识别的HEX文件，通过下载口下载到51芯片里就行了，所以我2片STC52中的1片就是当PLC来用，另一片就是完成MODBUS通信和控制，2片52的管脚一一对应，仅次而已；
3）52单片机MODBUS的程序可以直接用我做好的HEX文件
modbus51.rar； 4）组态，使用组态王的莫迪康
5）组态设计画面
6）运行结果（左面是组态界面、右边是模拟结果）
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